起初，公元1988年东凌股份有限公司成立于台湾台北，于创业初期，思索到唯有优良的
品牌图像定位，才能进而展露商品的生命力与价值。在一次因缘际会下，公司接获一笔美国波士顿客户的洗澡
玩具订单，内容有五种造型动物玩偶，此时便突发奇想，认为何不尝试由动物的造型中，去做为设计卡通图像的灵感与方向。尔后，经过多次的谘询与市调后，认为刚初生的鸭子模样是惹人喜爱，又是黄澄澄的颜色，且容易表达出一种「拥有的幸福感」。于是经过公司设计部同仁不断讨论后，决定将鸭子实体化，转为具人性化、有个性、超可爱的模样，来延伸商品的生命力。黄色小鸭的图案经过多次修改后，于1990年底定稿，并以鸭子刚初生时的叫声「漂～漂～」取名为「Piyo Piyo」的英文名。于公元1991年正式提出商标注册，从此黄色小鸭Piyo Piyo 就此诞生。品牌于公元2001年1月成立上海阳霖贸易有限公司，针对整个市场，因时、因人、因地而做出需求性的服务。并于2003年1月成立上海台凌婴童
用品有限公司，以制造的经验及行销通路的建立，展现出黄色小鸭系列商品的在地化及深根计划的决心。于2007年上海阳霖贸易有限公司正式更名为上海黄色小鸭贸易有限公司，沿用至今。
